KUKA机器人主机控制柜 维修-回收

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气元器件检修服务-系统技术  

 

 控制柜/控制器包括以下部分【控制柜/控制器故障维修，检测】

csp 控制系统操作面板

dualnic卡 双工网卡

  eds 电子数据存储卡

emd 以前为emt，是指用于机器人校准的电子控制装置

emc 电磁兼容性

kcb 库卡控制总线

kcp 可编程式手持操作器现在叫 smartpad

  kli 库卡线路接口

koi 库卡操作面板接口

kpc 库卡控制系统电脑

kpp 库卡配电箱

krl 库卡机器人编程语言

ksp 库卡伺服包

ksb 库卡系统总线

ksi 库卡服务接口

ksp 库卡伺服包，驱动调节器

lwl 光缆

opi 操作面板接口，即 smartpad 的接口

pmb 电源管理板卡

rcd 剩余电流保护断路器

  f i 分解器数字转换器

sata 中央处理器与硬盘之间的数据总线

sib 用于连接安全信号的接口板

sion 安全输入/输出节点

  usb 用于连接电脑与附加设备的总线系统

ups 不间断电源

 

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    安徒生童话（四）〔丹麦〕安徒生　著

 

    

 

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    目　　录1

 

    目　　录

 

    在鸭场里…………………………………………………8…36新世纪的缪斯……………………………………………8…43蝴　蝶……………………………………………………8…50蜗牛与玫瑰树……………………………………………8…53风　磨……………………………………………………8…56伯尔厄隆的主教和他的亲属……………………………8…59在育儿室里………………………………………………8…67金宝贝……………………………………………………8…73狂风刮跑了招牌…………………………………………8…83民歌的鸟儿………………………………………………8…88小精灵与太太……………………………………………8…92贝得、彼得和比尔………………………………………8…98看门人的儿子……………………………………………9…04癞蛤蟆……………………………………………………9…26教父的画册………………………………………………9…35破布块……………………………………………………9…65汶岛与格棱岛……………………………………………9…68树　精……………………………………………………9…71看鸡人格瑞得一家………………………………………9…96蓟的经历………………………………………………1…01

 

    

 

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    2目　　录

 

    你能琢磨出什么………………………………………1…016好运气也许在一根签子里……………………………1…020彗　星…………………………………………………1…023一个星期的日子………………………………………1…028阳光的故事……………………………………………1…031曾祖父…………………………………………………1…035烛………………………………………………………1…041一家人都怎么说………………………………………1…045去问阿玛奥妈妈！……………………………………1…049大海蟒…………………………………………………1…051跳蚤与教授……………………………………………1…062大门的钥匙……………………………………………1…067跛脚小孩………………………………………………1…080牙痛姑妈………………………………………………1…091

 

    

 

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    638安徒生童话（四）

 

    在鸭场里

 

    从葡萄牙来了一只母鸭，有人说是从西班牙来的，这无关紧要，她被人称作葡萄牙鸭. 她生了蛋，被人宰了，做成了一道菜.这便是她一生的经历.全部从她的蛋里爬出来的，都被叫做葡萄牙鸭，这倒是很重要. 目前这一族仅仅只剩下一只留在鸭场里了. 这个地方鸡也可以进去，并且就有一只公鸡在里面不可一世地到处闯荡着.“他那猛狠的啼声很打扰我，”葡萄牙鸭说道，“谁也不能否认他很漂亮，尽管他并不是一只公鸭.他应该稳健一点儿，但稳健是一种艺术，它要求更高层次的教养. 邻家花园里的椴树上的那些会唱歌的小鸟就有这样的教养. 他们唱得多么动听啊！

 

    如果我有这么一只小鸟，做他的妈妈，我很愿意，又尽心又善良，我的葡萄牙血液里就有这种感情.“

 

    就在她说这话的当儿来了一只小鸟. 他从屋顶上头朝下落下来. 猫追他，可是他逃脱了，一只翅膀骨折了，掉进了鸭场里.“猫性难改，这坏蛋！”葡萄牙鸭说道，“自从我自己有小鸭的时候起，他我就知道了！这么一个玩意儿，竟被准许在屋顶上生存横行！我想在葡萄牙是找不到的.”

 

    

 

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    安徒生童话（四）738

 

    这只会唱歌的小鸟很可怜，其他的不是葡萄牙鸭的鸭子也很怜悯他.“可怜的小家伙，”他们说道，一只又一只地走了过来.“的确我们自己不唱歌，”他们说道，“可是我们有着内在的唱歌的本能，或者类似本能的某种东西.我们能感觉这一点，虽然我们没有用嘴讲过它.”

 

    “那么我要讲讲它，”

 

    葡萄牙鸭说道，“我要为这做点什么，这是一个鸭子的责任！”随后她跳进水槽里，拍打起来. 这么一来，她那一阵急水差点把那会唱歌的小鸟淹死，然而，本意是好的.“这是一种善行，”她说道，“别的鸭子可以看着，照着做.”

 

    “唧！”小鸟叫道，他折断了一枝翅膀，要把身上的水抖掉很困难.但是他很懂得这次扑水全是善意的.“您的心肠太好了，夫人！”他说道，但是请求她别再拍打了.“我从来没有考虑过我的心肠，”葡萄牙鸭说道，“可是我明白，我喜爱我身边的一切生灵. 那猫除外，谁也不能要求我喜爱它！他已经吃了我的两个孩子了. 但是，请把这里看成就是你自己的家吧，这是可以的.我自己就是从外边来的，您瞧我的仪态和这一身羽毛衣著便看得出来. 我的公鸭是本地生的，我这样的血统，他没有，但我并不因此而感到不可一世！——如果这里面有谁了解您的话，那我敢说就是我了.”

 

    “他的嗉囔里都是葡萄拉克，”一只普通的小鸭很机灵地说道. 其他的普通鸭子感觉“葡萄拉克”这个字眼高明极了，它的读音像葡萄牙. 他们挤到一起“嘎”地叫起来，他真是

 

    

 

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    838安徒生童话（四）

 

    机灵透顶. 以后，他们便和那只会唱歌的小鸟聊起来了.“那只葡萄牙鸭的确能说会道，”他们说道.“我们嘴里没有那么多大字眼，至于同情心，我们和她是一样的. 如果我们不能为您做点什么，那我们便悄悄走开. 我们觉得这是的.”

 

    “您有很美妙的声音，”一只年长的鸭子说道，“您肯定有很好的良知，让大家都愉快，就像您所做的那样. 我不能动嘴，一点也不能！因此我便闭上嘴巴. 比起许多别的对您说许多蠢话来，这要好得多了.”

 

    “不要折磨他了！”葡萄牙鸭说道，“他需要休息，需要护理. 会唱歌的小鸟，要我再给你弄点水吗？”

 

    “啊，不要！让我干干的吧！”他说道.“对我来说Zui有效的是水疗，”葡萄牙鸭说道，“玩耍玩耍也是挺不错的！

 

    现在邻舍的鸡快来串门了，那是两只中国鸡.他们穿的是灯笼裤，非常有教养. 他们是从外国来的，我对他们非常尊敬.“

 

    母鸡来了，那只公鸡也来了. 他现在很有礼貌，没有像往日那么粗野.“您的确是一只会唱歌的鸟儿，”他说道，“您用您那小小的声音，能唱出这样一个小声音能唱的一切. 但气还得足一点，好让别人听出这是只公鸟.”

 

    那两只中国鸡看到会唱歌的小鸟十分高兴. 挨了一场水浇之后，他看去羽毛还是那般蓬松，让他们觉得他很像一只中国小鸡.“他真好看！”因此他们便和他交谈起来；他们用喃喃细语和带呸呸声的上流中国语说话.

 

    

 

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    安徒生童话（四）938

 

    “我们和您是一类的. 鸭子，即使是葡萄牙的，是属于泅水的禽类，就像您肯定已经注意到了的那样. 我们您还不了解，可是又有多少人了解我们或者愿意找那个麻烦来了解我们呢！没有，就连母鸡里都没有！尽管我们比起别的大多数来，是蹲在更高一些的杆子上. ——这不算什么，同他们在一起，可我们安安静静地度我们的日子. 其他的那些原则和我们的不一样. 不过我们总只是看好的方面，只讲好的. 但是要从不存在好的当中去找好的却是很困难的.整个鸡棚里，除了我们两个和这只公鸡外，其余全都是些没有天赋的，但是他们都很诚实. 鸭场里居住的可不能这么说. 我们要警告您，会唱歌的小鸟！

 

    不要相信那只秃尾巴母鸭，她很狡猾.那只身上有花点、翅膀上有翼斑的，她可是个专门找碴儿的，虽然她总是错的，可是她从来不承认！——那只胖鸭子尽说人的坏话. 这是我们所反对的. 一个人如果不能讲点好的，那就应该闭上自己的嘴巴. 那只葡萄牙鸭是唯一一只有点教养的，是可以与之来往的. 但是她太重感情，讲葡萄牙讲得太多了.“

 

    “那两只中国鸡怎么有那么多可以啰嗦的！”两只鸭子说道，“她们使我厌烦；我从来没有同她们讲过话.”

 

    目前公鸭来了！

 

    他以为那只小鸟是会唱歌的麻雀.“是呀，我分辨不出来，”他说道，“不过也全一样！他是供人玩的那一类的，有他也行，没有也可以.”

 

    “别在乎他说些什么！”葡萄牙鸭低声说道.“在做生意方面，他很受人看重，做生意是首要的事情. 但现在我要躺下休息了. 很有这种必要，这样才能长得肥肥胖胖的，到以后

 

    

 

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    048安徒生童话（四）

 

    才能让人在我肚里填上苹果，梅子酱被涂在他的身上.“

 

    之后，她便在太阳地里躺下了，眨着一只眼睛. 她躺得非常自在，她感觉舒服得很，她睡得十分香甜. 会唱歌的小鸟用嘴啄啄他那折断了的翅膀，靠着他的那位女的保护人躺了下去. 太阳晒着，很温和很舒服，这个地方很好存身.邻舍的母鸡散开找食去了，事实上他们来串门是专门为了来寻食物的. 那两只中国鸡先走开了，接着其余的鸭子也走开了. 那只机灵的小鸭说葡萄牙鸭这老太婆马上要“返老还童”了. 于是其他的鸭便都咯咯笑了起来，“返老还童！他真是机灵透了！”之后他们又重复了以前的那诙谐话：“葡萄拉克！”非常地有趣. 之后他们也躺下了.他们躺了一会儿. 突然给鸭场里抛了一些吃的东西，响了一声. 于是全部正在睡觉的鸭子一下子都跳了起来，拍着翅膀. 那葡萄牙鸭也醒来，翻了个身，死死地把那会唱歌的小鸟压在身下.“唧！”他叫了一声，“您压得太凶狠了，夫人！”

 

    “您为什么躺着，在那里挡住我，”她说道，“您何必那么娇气. 我也有神经，但我从不唧唧叫.”

 

    “不要生气！”小鸟说道，“那声唧是我脱口而出的！”

 

    他的话，葡萄牙鸭并没有听，而是奔到吃东西的那边去，美美地吃了一顿. 吃完以后，她躺下了. 会唱歌的小鸟过来了，想表现得更好些：

 

    的里，的里！

 

    赞美你的好心，

 

    

 

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    安徒生童话（四）148

 

    我要经常歌唱的里！

 

    飞得远远的，远远的，远远的.

 

    “如今吃饱我要休息了，”她说道，“到这里，您就应该入乡随俗！现在我要睡了！”

 

    会唱歌的小鸟感到非常惊讶，因为他实在是好意. 夫人后来醒过来的时候，他站在她的身前，口里衔着他找到的一粒麦子，它被放在了她的面前. 但是她睡得不好，她自然非常不高兴.“您可以把它给一只小鸡，”她说道，“不要老在我身边缠着我.”

 

    “但您生我的气啦，”他说道，“我做了什么啦？”

 

    “做了什么！”

 

    葡萄牙鸭说道，“这样的词是非常不高雅的，请您注意，我提醒你.”

 

    “昨天这里是大晴天，”小鸟说道，“今天这里又黑又阴！

 

    我心里的确难过.“

 

    “您看来不会计算时间，”葡萄牙鸭说道，“还没有过完一天呢！不要站在那儿傻里傻气的！”

 

    “您那样生气地看着我，一双眼睛就像我落到鸭场的时候恶狠狠地望着我的那双一个样.”

 

    “太无理了！”葡萄牙鸭说道，“您将我和猫那强盗比！

 

    我的身体里没有一滴坏血. 我照料您，使您懂得礼貌.“

 

    之后，她将会唱歌的小鸟的头咬掉下来，他死了.“怎么回事！”她说道，“他怎么经不起！是啊，就是说，他不配在这个世上生存！

 

    我曾经像一个母亲一样地照料他.我

 

    

 

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    248安徒生童话（四）

 

    明白！因为我有一颗好心.“

 

    邻舍的公鸡将头伸进鸭场里，使足了蒸汽机车那样的气力叫起来.“看您这么一叫把一只鸟的命叫掉了！”她说道，“这完全是您的过错. 他的头掉了，我的头也差一点掉了.”

 

    “他躺在那里就那么大一点儿，”公鸡说道.“您尊敬他一点好不好？”葡萄牙鸭说道，“他有音调，他会唱歌，他有教养！他可爱温柔. 在动物中，在所谓的人当中，这都是很恰当的.”

 

    全部鸭子都聚集到那只死去的会唱歌的小鸟周围，或者出于嫉妒，或者出于同情，他们都是很重感情的. 而由于这里并没有什么可以嫉妒的，因此他们表现的都是同情的感情，连那两只中国鸡都这样.“像这么会唱歌的小鸟，我们永远也不会再有了！

 

    他几乎就是一只中国鸟了，“他们哭了起来. 一个个都咯咯起来，咯咯叫的都是些母鸡. 但鸭子走开了，一个个都红着眼圈.”我们全是好心的，“他们说道，”这一点谁也不能否认.“

 

    “好心！”葡萄牙鸭说道，“是啊，我们有——几乎和在萄葡牙一个样！”

 

    “如今让我们往嗉囔里装点什么东西吧！”公鸭说道，“这才是Zui重要的！一件小玩意儿摔碎了，可我们依旧还有呢.”

 

    

 

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    安徒生童话（四）348

 

    新世纪的缪斯

 

    新世纪的缪斯，我们的重孙，或许认识她更远的一些后代，我们却不会. 她何时显现？她是什么模样？她歌颂什么？

 

    她将要拨动什么样的心灵之弦呢？她要把她的时代提高到什么样的高度呢？

 

    这么多的问题存在于我们这个忙碌的时代里. 在这个时代，诗几乎成了拦路石. 在这个时代，人们清楚地知道，非常不朽的那些，当代诗人所写的东西，在未来或许只不过是监狱墙上的炭写文字，只有个别有好奇心的人才会看到读到的东西而已.诗应该有所作为，至少应当参与党派的斗争. 在这些斗争中，流淌的或是血或是墨水.许多人说这是片面的说法.诗并没有被我们时代所忘却.没有，现在还有人在他们的“空闲的星期一”想着诗. 并且千真万确，在他们相应的Zui神圣的部位感到这种精神上的怨气的时候，他们便会让人上书店，花上整整四个铜板把Zui受人推崇的诗集买来.有些人大概就止于欣赏那些人家赠送的，或者满足于读印在菜店的包装袋上的那一点.这是便宜的，在我们这个忙碌的时代，是要认真考虑便宜这件事的. 我们已

 

    

 

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    48安徒生童话（四）

 

    有的东西，满足了我们的需要，这就足够了！未来的诗，好像未来的音乐，是堂吉诃德式的；讨论它如同讨论去天王星探险一样.时光太短，太宝贵，不能用于幻想游戏. 什么，假如我们真想认真地讲一讲，什么是诗？

 

    响亮的渲泄感情和思想，它只不过是神经的振动和活动. 一切的兴高采烈、欢乐、痛苦，甚至于物质的追求，照那些学识渊博的人的说法，都是神经的振动. 我们人人都如此——是一把弦乐器.但是，是谁在弹拨这些弦呢？

 

    是谁让它们振动、活动呢？

 

    精神，肉眼不见的神的精神，通过这些弦让自己的活动、自己的声音响起来. 别的弦也得到了理解，于是便有了融汇和谐的音调及相互对立的强烈的不协调的声音.过去是如此，在自由良知时代伟大人类大踏步前进中也是如此.每一百年，说每一千年也行，各有自己的诗来表现伟大.诞生在这段时间结束的时刻，它阔步前进，显现未来时代的昌盛.在我们忙碌、机器声隆隆响的时代，她已经就这么出生了，她，新世纪的缪斯. 我们向她致以敬礼！她听到了我们的敬语，或者，就如我们刚才说到的那样，会在用炭写的文字的中间读到它.她的摇篮时代的活动，开始于人类在北极探险活动中踩踏过的Zui远的地点，跨过了人眼迄今能看到的极天“黑洞”Zui深邃的地方. 机器的隆隆声，火车头的笛哨声，爆破山崖开采矿石的轰隆声. 陈旧的精神枷锁，让我们听到她的活动的声音.

 

    

 

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    安徒生童话（四）548

 

 

    她出生在我们伟大时代的工厂中. 那里，伟大的力量是由蒸汽来发挥；那里，无血师傅同他的徒工夜以继日地在操劳.她具有妇女充满了爱心的伟大，有维斯塔的火焰一样的纯情，充满了热忱的火. 她具有神智的光，这光有分色镜下的全部色彩，这些色彩千百年来跟随着时代的喜爱而变化万千. 她的光彩和