武汉ABB机器人维修

 

优势提供abb机器人维修，保养，调试，安装，培训，研发服务。

 

………………………………………………………………………………………………………

公司主营业务：

  ●产品研发   

 ●工控机系统

  ●安川，abb，发那科，库卡等各种机器人的保养及培训服务

    特别服务：机器人现场维修

 ●工程改造   

 ●设备改造   

  ●cnc控制系统

  ●plc控制系统

  ●人机界面

 ●维修服务  

  ●机器人整机维修及配件销售

  ●回收各品牌工业二手机器人及备件

 

 

广州市长科自动化设备有限公司-武汉分公司

 

电话：020-29131671

传真：020-28083007

邮@foxmail.com

工程一部：李经理  

工程二部：徐经理  

 

 

abb机器人驱动器维修，abb机器人伺服驱动模块，abb伺服驱动单元维修，abb轴驱动模块维修

abb机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，abb机器人驱动模块中安装了轴计算机（250mhz motorola powerpc）和伺服驱动器卡，轴计算机Zui多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），以尽可能减少接线、元件和pcb的数量，附加轴可单独供应。abb机器人伺服放大器主控模块Zui多可连接四个驱动器模块，因此Zui多可驱动器四台机器人和附加轴。abb机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供性能，实现设备寿命期内盈利能力的Zui大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。第一个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制cbs系统。

 

 

abb机器人伺服驱动器随着机器人频繁的使用以及时间的积累，不免会出现设备的耗损和破坏，导致abb机器人不能正常运作，abb机器人驱动模块维修常见故障包括：

 

34200 与所有驱动单元的通信中断

34202 与abb机器人驱动单元的通信中断

34251 输入电源的相位缺失

34252 输入电源缺失

34255 整流器温度错误

34256 整流器温度报警

34257 泄流电阻电路开路

34258 泄流电阻电路短路

34261 整流器驱动错误

34262 输入电源频率警告

34263 整流器驱动错误

34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活

34265 直流链路短路错误

34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态

34267 连接了太多的整流器

34300 未知的驱动单元类型

34303 电机电流警告

34304 电机电流警告

34306 abb机器人驱动单元温度错误

34307 驱动单元温度警告

34308 驱动单元严重温度错误

34309 驱动晶体管的电流太大

34311 驱动变流器饱和警告

34312 缺失驱动装置

34313 错误的驱动单元类型

34314 abb机器人伺服驱动器节点缺失

34316 电机电流错误

34318 驱动变流器饱和错误

34319 驱动装置的关键性错误

34320 连接了太多的驱动节点

34400 dc链接电压过高

34401 直流链路电压过低警告

34402 直流链路电压过低

34404 dc链路电压严重过高

34405 dc链路电压过高警告

34406 驱动装置电源错误

34407 驱动单元内部错误

 

34408 驱动单元硬件数据错误

34409 驱动装置启动错误

34410 连接了太多的abb机器人驱动单元

37001 电机开启接触器激活错误

39407 驱动单元类型码错误

39410 驱动单元通信警报

39411 通信错误过多

39413 驱动程序不同步

39414 未知电容器类型码

39415 与驱动单元的通信中断

39416 驱动单元无响应

39418 未知驱动单元类型码

39419 未知整流器类型码

39420 驱动单元内置测试失败

 

 

abb机器人以下型号可以提供维修安装保养改造服务：

abb机器人irb6                控制柜/控制器s2

abb机器人irb60               控制柜/控制器s2

abb机器人irb90               控制柜/控制器s2

abb机器人irb140              控制柜/控制器irc5

abb机器人irb140t             控制柜/控制器irc5

abb机器人irb140f             控制柜/控制器irc5

abb机器人irb140tf            控制柜/控制器irc5

abb机器人irb140cr            控制柜/控制器irc5

abb机器人irb140tcr           控制柜/控制器irc5

abb机器人irb140w             控制柜/控制器irc5

abb机器人irb140tw            控制柜/控制器irc5

abb机器人irb260              控制柜/控制器irc5

abb机器人irb340              控制柜/控制器irc5

abb机器人irb340sa            控制柜/控制器irc5

abb机器人irb340sas           控制柜/控制器irc5

abb机器人irb340/2            控制柜/控制器irc5

abb机器人irb340sa/2          控制柜/控制器irc

abb机器人irb340sas/2         控制柜/控制器irc5

abb机器人irb540-12/1974      控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb540-12/2573      控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb580-12/2177      控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb580-12/2558      控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb640              控制柜/控制器s4c+

abb机器人irb660-180/3.15     控制柜/控制器irc5

abb机器人irb660-250/3.15     控制柜/控制器irc5

abb机器人irb1400             控制柜/控制器s4

abb机器人irb1500             控制柜/控制器s3

abb机器人irb1600             控制柜/控制器irc5

abb机器人irb2000             控制柜/控制器s3

abb机器人irb2400/10          控制柜/控制器s4/s4c+

abb机器人irb2400/16          控制柜/控制器s4/s4c+

abb机器人irb2400l            控制柜/控制器s4c

abb机器人irb3000             控制柜/控制器s3

abb机器人irb3200             控制柜/控制器s3

abb机器人irb3400             控制柜/控制器s4

abb机器人irb4400/45          控制柜/控制器s4/s4c+

abb机器人irb4400/60          控制柜/控制器s4/s4c+

abb机器人irb4400/l10         控制柜/控制器s4/s4c+

abb机器人irb4400/l30         控制柜/控制器s4/s4c+

abb机器人irb4450s            控制柜/控制器irc5

abb机器人irb5400-02 slim arm 控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb5400-03 slim arm 控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb5400-04 slim arm 控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb5400-12          控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb5400-12 slim arm 控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb5400-13 slim arm 控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb5400-22          控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb5400-24          控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb6000             控制柜/控制器s3

abb机器人irb6400             控制柜/控制器s4

abb机器人irb6400rf/3.0-100   控制柜/控制器s4cplus

abb机器人irb6400rf/2.5-120   控制柜/控制器s4cplus

abb机器人irb6400rf/2.5-150   控制柜/控制器s4cplus

abb机器人irb6400rf/2.8-150   控制柜/控制器s4cplus

abb机器人irb6400rf/2.5-200   控制柜/控制器s4cplus

abb机器人irb6400rf/2.8-200   控制柜/控制器s4cplus

abb机器人irb6600-175-2.55    控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6600-225-2.55    控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6600-175-2.80    控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6600-125-3.20    控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6600-200-2.75    控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6600id-185/2.55  控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6650id-170/2.75  控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6650s-90/3.9     控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6650s-125/3.5    控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6650s-200/3.0    控制柜/控制器irc5

abb机器人irb7600-500         控制柜/控制器irc5

abb机器人irb7600-400         控制柜/控制器irc5

abb机器人irb7600-340         控制柜/控制器irc5

abb机器人irb7600-150         控制柜/控制器irc5

abb机器人tr5002 (me502)      控制柜/控制器c5.3b