武汉ABB机器人保养维护费用

  

 

工业机器人控制器故障维修  机械手控制柜保养 机器人本体保养

 

 

    长科一直专注于研究和探讨各品牌工业机器人控制部分的维护和保养上，经过多年的努力，现如今能熟练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势。
维修找本公司，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。    

广州市长科自动化设备有限公司

联系人：李先生

手机：13543455804

电话：020-29131671

传真：020-28083007

q q：767051518
公司主页：http://www.gzchangke.com

特色服务：
    拥有全套专业的检测设备。
    提供专业服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。
    提供产品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。
    提供上门取件及维修后送货服务。对于体积较大或较重的机器人设备产品，长科可以到现场提供维修服务等。


    工业自动化abb机器人m2004  irc5控制柜是abb机器人的中枢，控制着机器人的动作，日常使用中要做到经常保养，保持控制柜内清洁维护等。

一、abb机器人控制柜检查：

    1、断掉控制柜的所有供电电源；

    2、在操作前,请带上一个接地的静电防护装置；

    3、检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性；

    4、检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；

    5、检查风扇是否正常,

二、abb机器人控制柜清洁维护：

    1、清洁前检查保护工作是否做好；

    2、用真空吸尘器洗掉柜内的灰尘。千万不要用高压的清洁器喷射。

    提供abb机器人安装、维修及升级等售后服务：abb机器人，机器人配件、销售、焊接耗材, 配件维修，工程项目实施； 提供abb机器人安装，调试，喷涂工艺，操作使用及现场培训服务；提供售后服务，维护升级，检测，保养等服务及方案设计根据用户使用时间和安全要求按时做好保养和检测，以避免安全事故，并提高机器的使用寿命和性能状态升级服务等。

 
abb机器人主机在国内Zui多使用的型号如下【都可以维修】：
dspa 110yb161102-ak，dsqc503 3hac3619-1，dspc150 57310256-af
3hac10939-6，3hac10939-8，3hac10939-7，3hac10939-5，dspc 15357310256-ba
dspc 15757310001-gp，dsqc532 3hac12158-1，dsqc522 3hac8848-1
dsqc 3253hab2241-1，dsqc361 3hac0373-1，dsqc500 3hac3616-1
dsqc 5403hac14279-1，dsmb124 57360001-u，dsmb125 57360001-an
dsmb 12757360001-hg，dsqc317 3hab2209-1，dsqc323 3hab5956-1
dsqc 3243hab5957-1，dsqc202 yb560103-ac，dsqc215 yb560103-bf
dsqc 230yb560103-bn，dsqc322 3hab2233-1，dsqc326 3hab2242-1
dsqc 3353hab6182-1，dsqc363 3hac1462-1，dsqc373 3hac3180-1
dsqc 3313hab7215-1，dsqc509 3hac5687-1，dsqc136 yb161102-ch
dsqc 210yb560103-am，dsqc228 yb560103-bd，dsqc252 3haa3563-ad
dsqc 256a3hab2211-1，3hab2038-1，4944026-5，4944026-2，4944016-2
dsqc 5083hac5393-2，3hac14441-9900060
常见故障维修
abb机器人主机开机不闪灯
abb机器人主板开机进不去系统
abb机器人主板开机读取不了数据
abb机器人主机开机后报警停止
abb机器人开机无任何反应等等（维修经验丰富，技术，周期快速，测试方便，给客户满意的服务）

 

abb码垛机械手控制柜保养  abb机器人机械手保养 abb机器人本体保养 abb机器人主机维修 irc5控制柜 控制器故障维修abb码垛机械手控制柜保养  abb机器人机械手保养 abb机器人本体保养 abb机器人主机维修 irc5控制柜 控制器故障维修

abb机器人以下型号可以提供维修安装保养改造服务：

abb机器人irb6                控制柜/控制器s2

abb机器人irb60               控制柜/控制器s2

abb机器人irb90               控制柜/控制器s2

abb机器人irb140              控制柜/控制器irc5

abb机器人irb140t             控制柜/控制器irc5

abb机器人irb140f             控制柜/控制器irc5

abb机器人irb140tf            控制柜/控制器irc5

abb机器人irb140cr            控制柜/控制器irc5

abb机器人irb140tcr           控制柜/控制器irc5

abb机器人irb140w             控制柜/控制器irc5

abb机器人irb140tw            控制柜/控制器irc5

abb机器人irb260              控制柜/控制器irc5

abb机器人irb340              控制柜/控制器irc5

abb机器人irb340sa            控制柜/控制器irc5

abb机器人irb340sas           控制柜/控制器irc5

abb机器人irb340/2            控制柜/控制器irc5

abb机器人irb340sa/2          控制柜/控制器irc

abb机器人irb340sas/2         控制柜/控制器irc5

abb机器人irb540-12/1974      控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb540-12/2573      控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb580-12/2177      控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb580-12/2558      控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb640              控制柜/控制器s4c+

abb机器人irb660-180/3.15     控制柜/控制器irc5

abb机器人irb660-250/3.15     控制柜/控制器irc5

abb机器人irb1400             控制柜/控制器s4

abb机器人irb1500             控制柜/控制器s3

abb机器人irb1600             控制柜/控制器irc5

abb机器人irb2000             控制柜/控制器s3

abb机器人irb2400/10          控制柜/控制器s4/s4c+

abb机器人irb2400/16          控制柜/控制器s4/s4c+

abb机器人irb2400l            控制柜/控制器s4c

abb机器人irb3000             控制柜/控制器s3

abb机器人irb3200             控制柜/控制器s3

abb机器人irb3400             控制柜/控制器s4

abb机器人irb4400/45          控制柜/控制器s4/s4c+

abb机器人irb4400/60          控制柜/控制器s4/s4c+

abb机器人irb4400/l10         控制柜/控制器s4/s4c+

abb机器人irb4400/l30         控制柜/控制器s4/s4c+

abb机器人irb4450s            控制柜/控制器irc5

abb机器人irb5400-02 slim arm 控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb5400-03 slim arm 控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb5400-04 slim arm 控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb5400-12          控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb5400-12 slim arm 控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb5400-13 slim arm 控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb5400-22          控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb5400-24          控制柜/控制器s4p+

abb机器人irb6000             控制柜/控制器s3

abb机器人irb6400             控制柜/控制器s4

abb机器人irb6400rf/3.0-100   控制柜/控制器s4cplus

abb机器人irb6400rf/2.5-120   控制柜/控制器s4cplus

abb机器人irb6400rf/2.5-150   控制柜/控制器s4cplus

abb机器人irb6400rf/2.8-150   控制柜/控制器s4cplus

abb机器人irb6400rf/2.5-200   控制柜/控制器s4cplus

abb机器人irb6400rf/2.8-200   控制柜/控制器s4cplus

abb机器人irb6600-175-2.55    控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6600-225-2.55    控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6600-175-2.80    控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6600-125-3.20    控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6600-200-2.75    控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6600id-185/2.55  控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6650id-170/2.75  控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6650s-90/3.9     控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6650s-125/3.5    控制柜/控制器irc5

abb机器人irb6650s-200/3.0    控制柜/控制器irc5

abb机器人irb7600-500         控制柜/控制器irc5

abb机器人irb7600-400         控制柜/控制器irc5

abb机器人irb7600-340         控制柜/控制器irc5

abb机器人irb7600-150         控制柜/控制器irc5

abb机器人tr5002 (me502)      控制柜/控制器c5.3b

 

 

▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄

 

 

 

这一门婚事究竟是从哪里说起？

 

　　我对她素昧平生，哪里来的责任？

 

　　我的情丝却早已在你身上牢系。

 

　　你婉妙的清音就像鲛人的仙乐，

 

　　莫让我在你姊姊的泪涛里沉溺；

 

　　我愿意倾听你自己心底的妙曲，

 

　　迷醉在你黄金色的发浪里安息，

 

　　那灿烂的柔丝是我永恒的眠床，

 

　　把温柔的死乡当作幸福的天堂！

 

　　露西安娜 你这样语无伦次，难道已经疯了？

 

　　大安提福勒斯 疯倒没有疯，可是有些昏迷颠倒。

 

　　露西安娜 多半是你眼睛瞧着人，心思不正。

 

　　大安提福勒斯 是你耀眼的阳光使我眩眩欲晕。

 

　　露西安娜 只要非礼勿视，你就会心地清明。

 

　　大安提福勒斯 我眼里没有你，就像黑夜没有星。

 

　　露西安娜 你要谈情说爱，请去找我的姊姊。

 

　　大安提福勒斯 你姊姊的妹妹。

 

　　露西安娜 我姊姊。

 

　　大安提福勒斯 不，就是你。

 

　　你是我的纯洁美好的身外之身，

 

　　眼睛里的瞳人，灵魂深处的灵魂，

 

　　你是我幸福的源头，饥渴的食粮，

 

　　你是我尘世的天堂，升天的慈航。

 

　　露西安娜 你这种话应该向我姊姊说才对呀。

 

　　大安提福勒斯 就算你是你的姊姊吧，因为我说的是你。你现在还没有丈夫，我也不曾娶过妻子，我愿意永远爱你，和你过着共同的生活。答应我吧！

 

　　露西安娜 嗳哟，你别胡闹了，我去叫我的姊姊来，看她怎么说吧。（下。）

 

　　大德洛米奥慌张上。

 

　　大安提福勒斯 啊，怎么，德洛米奥！你这样忙着到哪儿去？

 

　　大德洛米奥 您认识我吗，大爷？我是不是德洛米奥？我是不是您的仆人？我是不是我自己？

 

　　大安提福勒斯 你是德洛米奥，你是我的仆人，你是你自己。

 

　　大德洛米奥 我是一头驴子，我是一个女人的男人，我不是我自己。

 

　　大安提福勒斯 什么女人的男人？怎么说你不是你自己？

 

　　大德洛米奥 呃，大爷，我已经归一个女人所有；她把我认了去，她缠着我，她不肯放松我。

 

　　大安提福勒斯 她凭什么不肯放松你？

 

　　大德洛米奥 大爷，就凭她所有者的权利，像您对您胯下的马一样。她非得要我简直像个畜生；我并不是说我像个畜生，她还要我；而是说她有那么一股十足的畜生脾气，硬不肯放松我。

 

　　大安提福勒斯 她是个什么人？

 

　　大德洛米奥 那模样真够瞧的；是啊，只要提起那种人，谁都得加上一句：“你瞧，你瞧！”我自己觉得这门婚事没有什么好处，可是拿女方来说，倒颇能揩得一点油水。

 

　　大安提福勒斯 怎么叫揩得一点油水？

 

　　大德洛米奥 呃，大爷，她是厨房里的丫头，浑身都是油腻；我想不出她有什么用处，除非把她当作一盏油灯，借着她的光让我逃开她。要是把她身上的破衣服和她全身的脂油烧起来，可以足足烧一个波兰的冬天；要是她活到世界末日，那么她一定要在整个世界烧完以后一星期，才烧得完。

 

　　大安提福勒斯 她的肤色怎样？

 

　　大德洛米奥 黑得像我的鞋子一样，可是她的脸还没有我的鞋子擦得干净；她身上的汗垢，一脚踏上去可以连人的鞋子都给没下去。

 

　　大安提福勒斯 那只要多用水洗洗就行了。

 

　　大德洛米奥 不，她的龌龊是在她的皮肤里面的，挪亚时代的洪水都不能把她冲干净。

 

　　大安提福勒斯 她名字叫什么？

 

　　大德洛米奥 “八呎”，大爷；可是八呎再加上八吋也量不过她的腰围来。

 

　　大安提福勒斯 这样说她长得相当宽了？

 

　　大德洛米奥 从她屁股的这一边量到那一边，足足有六七呎；她的屁股之阔，就和她全身的长度一样；她的身体像个浑圆的地球，我可以在她身上找出来。

 

　　大安提福勒斯 她身上哪一部分是爱尔兰？

 

　　大德洛米奥 呃，大爷，在她的屁股上，那边有很大的沼地。

 

　　大安提福勒斯 苏格兰在哪里？

 

　　大德洛米奥 在她的手心里有一块不毛之地，大概就是苏格兰了。

 

　　大安提福勒斯 法国在哪里？

 

　　大德洛米奥 在她的额角上，从那蓬蓬松松的头发，我看出这是一个乱七八糟的国家。

 

　　大安提福勒斯 英格兰在哪里？

 

　　大德洛米奥 我想找寻白垩的岩壁，可是她身上没有一处地方是白的；猜想起来，大概在她的下巴上，因为它和法国是隔着一道鼻涕相望的。

 

　　大安提福勒斯 西班牙在哪里？

 

　　大德洛米奥 我可没有看见，可是她嘴里的气息热辣辣的，大概就在那里。

 

　　大安提福勒斯 美洲和西印度群岛呢？

 

　　大德洛米奥 啊大爷！在她的鼻子上，她鼻子上的瘰疬多得不可胜计，什么翡翠玛瑙都有。西班牙热辣辣的气息一发现这些宝物，马上就派遣出大批舰队到她鼻子那里装载货物去了。

 

　　大安提福勒斯 比利时和荷兰呢？

 

　　大德洛米奥 啊大爷！那种地方太低了，我望不下去。这个丫头说我是她的丈夫；她居然未卜先知，叫我做德洛米奥，并且对我身上一切隐秘之处了如指掌：说我肩膀上有颗什么痣，头颈上有颗什么痣，又说我左臂上有一个大瘤，把我说得大吃一惊；我想她一定是个妖怪，所以赶紧逃了出来。幸亏我虔信上帝，心如铁石，否则她早把我变成一只短尾巴驴，叫我去给她推磨了。

 

　　大安提福勒斯 你就给我到码头上去，瞧瞧要是风势顺的话，我今晚不能再在这儿耽搁下去了。你看见有什么船要出发，就到市场上来告诉我，我在那里等着你。要是谁都认识我们，我们却谁也不认识，那么还是卷起铺盖走吧。

 

　　大德洛米奥 正像人家见了一头熊没命奔逃，

 

　　我这贤妻也把我吓得魄散魂消。（下。）

 

　　大安提福勒斯 这儿都是些妖魔鬼怪，还是快快离开的好。叫我丈夫的那个女人，我从心底里讨厌她；可是她那妹妹却这么美丽温柔，她的风度和谈吐都叫人心醉，几乎使我情不自禁；为了我自己的安全起见，我应该塞住耳朵，不去听她那迷人的歌曲。

 

　　安哲鲁上。

 

　　安哲鲁 安提福勒斯大爷！

 

　　大安提福勒斯 呃，那正是我的名字。

 

　　安哲鲁 您的大名我还会忘记吗？瞧，项链已经打好了。我本来想在普本丁酒店交给您，因为还没有完工，所以耽搁了许多时候。

 

　　大安提福勒斯 你要我拿这链条做什么？

 

　　安哲鲁 那可悉听尊便，我是奉了您的命把它打起来的。

 

　　大安提福勒斯 奉我的命！我没有吩咐过你啊。

 

　　安哲鲁 您对我说过不止一次二次，足足有二十次了。您把它拿进去，让尊夫人高兴高兴吧；我在吃晚饭的时候再来奉访，顺便向您拿这项链的工钱吧。

 

　　大安提福勒斯 那么请你还是把钱现在拿去吧，等会儿也许你连项链和钱都见不到了。

 

　　安哲鲁 您真会说笑话，再见。（留项链下。）

 

　　大安提福勒斯 我不知道这是怎么一回事。可是倘有人愿意白送给你这样一条好的项链，谁也不会拒绝吧。一个人在这里生活是不成问题的，因为在街道上也会有人把金银送给你。现在我且到市场上去等德洛米奥，要是有开行的船只，我就立刻动身。（下。）

 

第四幕

　　第一场　广场　　商人乙、安哲鲁及差役一人上。

 

　　商人乙 尊款自从五旬节以后，早已满期，我也不曾怎样向你催讨；本来我现在也不愿意开口，可是因为我就要开船到波斯去，路上需要一些钱用，所以只好请你赶快把钱还我，否则莫怪我无礼，就要请这位官差把你看押起来了。

 

　　安哲鲁 我欠你的这一笔款子，数目刚巧跟安提福勒斯欠我的差不多，他就在我碰见你以前从我这儿拿了一条项链去，今天五点钟他就会把货款付给我。请你跟我一同到他家里去，我就可以清还尊款，还要多多感谢你的帮忙哩。

 

　　小安提福勒斯及小德洛米奥自娼妓家出。

 

　　差役 省得你多跑一趟路，他正好来了。

 

　　小安提福勒斯 我现在要到金匠那里去，你去给我买一根结实的绳鞭子来，我那女人串通了她的一党，把我白天关在门外，我要去治治她们。且慢，金匠就在那边。你快去买了绳鞭子，带回家里给我。

 

　　小德洛米奥 买一条绳鞭子，每年准可以打出一千镑来。（下。）

 

　　小安提福勒斯 你这个人真靠不住，你答应我把项链亲自送来给我，可是我既不见项链，又不见你的人。你大概害怕咱们的交情会给项链锁住，永远拆不开来，所以才避开我的面吗？

 

　　安哲鲁 别说笑话了，这儿是一张发票，上面开列着您那条项链的正确重量，金子的质地，连价格一起标明。我现在欠着这位先生的钱，要是把尊账划过，还剩三块多钱，请您就替我把钱还了他吧，因为他就要开船，等着这笔钱用。

 

　　小安提福勒斯 我身边没有带现钱，而且我在城里还有事情。请你同这位客人到我家里去，把那项链也带去交给内人，叫她把账付清。我要是来得及，也许可以赶上你们。

 

　　安哲鲁 那么您就把项链自己带去给您太太吧。

 

　　小安提福勒斯 不，你送去，我恐怕要回去得迟一点。

 

　　安哲鲁 很好，先生，我就给您带去。那项链在您身边吗？

 

　　小安提福勒斯 我身边是没有；我希望你不曾把它忘记带在身边，否则你要空手而归了。

 

　　安哲鲁 好了好了，请您快把项链给我吧。现在顺风顺水，这位先生正好上船，我已经耽误了他许多时间，可不要误了人家的事。

 

　　小安提福勒斯 嗳哟，你失约不到普本丁酒店里来，却用这种寻开心的话来遮盖自己的不是。我应该怪你不把项链早给我，现在你倒先要向我无理取闹了。

 

　　商人乙 时间不知不觉地过去，请你快一点吧。

 

　　安哲鲁 你听他又在催我了，那项链呢？

 

　　小安提福勒斯 项链吗？你拿去给我的妻子，她就会把钱给你。

 

　　安哲鲁 好了，好了，你知道我刚才已经把它给了你了。你要是不肯把项链交我带去，就让我带点什么凭据去也好。

 

　　小安提福勒斯 哼！现在你可把玩笑开得太过分了。来，那项链呢？请你给我看看。

 

　　商人乙 你们这样纠缠不清，我可没工夫等下去。先生，你干脆回答我你愿意不愿意替他把钱还我。要是你不答应，我就让这位官差把他看押起来。

 

　　小安提福勒斯 我回答你！怎么要我回答你？

 

　　安哲鲁 你欠我的项链的钱呢？

 

　　小安提福勒斯 我没有拿到项链，怎么会欠你钱？

 

　　安哲鲁 你知道我在半点钟以前把它给了你的。

 

　　小安提福勒斯 你没有给我什么项链，你完全在诬赖我。

 

　　安哲鲁 先生，你不承认你已经把它拿了去，才真对不起人，你知道这是跟我的信用有关的。